• 习近平对塞尔维亚、波兰、乌兹别克斯坦进行国事访问并出席上合组织峰会 2020-01-12
  • 香油-热门标签-华商生活 2020-01-12
  • 杰森·斯坦森:《巨齿鲨》水下拍摄难度大 2020-01-07
  • 回访受助学校 体彩公益 不搞一锤子买卖 2020-01-01
  • 西安上线“垃圾银行3.0” 它比烟头革命更可能成功! 2019-12-31
  • 家国情怀·天人和谐·文化自信——从端午文化看民族精神传承 2019-12-29
  • 新闻一诺 初心十年 2019-12-29
  • 重庆文艺网文艺频道引导页 2019-12-27
  • 滴眼药水无法逆转白内障 2019-12-27
  • 《人民日报》让我爱上了文学(原创首发) 2019-12-26
  • 河北鸡泽:手工挂面促农增收 2019-12-26
  • 工信部:17年12批新能源车推荐车型目录 2019-12-20
  • 恋上冲绳 四天玩不够! ——凤凰网房产 2019-12-20
  • 21世纪中国的马克思主义 2019-12-11
  • 西部网(陕西新闻网)www.cnwest.com 2019-12-07
  • 新闻资讯

    来福与您分享行业新资讯

    机器人如何区分使用谐波减速机和RV减速机

    4th Nov ,2019

    工业机器人按照机械结构分,可分为SCARA机器人,直角坐标机器人,关节型机器人,并联机器人及其他。全球工业机器人市场主要为关节型工业机器人?;魅擞锌刂破?,伺服电机和减速机构成,其中三大核心零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30%~50%,20%~30%,10%~20%。工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和谐波减速机。怎样区分使用呢?


    减速机分为谐波减速机和RV减速机。


    RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。目前市场上使用的RV减速机主要是日本帝人,台湾村田,国内品牌有南通振康、浙江恒丰泰、秦川机床等几个。


    谐波减速机用于小型机器人或大型机器人末端几个轴,特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。国际上HarmonicDrive公司几乎垄断了整个工业机器人谐波减速机领域,目前全球市场占有率高达80%。国内谐波减速机的产业发展中,以绿的发展最快,已经与部分国产机器人甚至外资机器人厂家供货试用,发展到今年有望突破三万台,在国内谐波减速器市场占有率超过60%。


    通过以上可以知道RV减速机主要用于重载机器人,集中在前几个关节部位,谐波减速机主要用于轻型、小型工业机器人的末端几个轴。



  • 习近平对塞尔维亚、波兰、乌兹别克斯坦进行国事访问并出席上合组织峰会 2020-01-12
  • 香油-热门标签-华商生活 2020-01-12
  • 杰森·斯坦森:《巨齿鲨》水下拍摄难度大 2020-01-07
  • 回访受助学校 体彩公益 不搞一锤子买卖 2020-01-01
  • 西安上线“垃圾银行3.0” 它比烟头革命更可能成功! 2019-12-31
  • 家国情怀·天人和谐·文化自信——从端午文化看民族精神传承 2019-12-29
  • 新闻一诺 初心十年 2019-12-29
  • 重庆文艺网文艺频道引导页 2019-12-27
  • 滴眼药水无法逆转白内障 2019-12-27
  • 《人民日报》让我爱上了文学(原创首发) 2019-12-26
  • 河北鸡泽:手工挂面促农增收 2019-12-26
  • 工信部:17年12批新能源车推荐车型目录 2019-12-20
  • 恋上冲绳 四天玩不够! ——凤凰网房产 2019-12-20
  • 21世纪中国的马克思主义 2019-12-11
  • 西部网(陕西新闻网)www.cnwest.com 2019-12-07
  • 吉林11选5开奖结果查询 广告分享赚钱是真的 大乐透大小走势图带坐标2 重庆时时彩软件 皇冠走地足球即时指数 黑龙江p62几号开奖 北京赛车pk10怎么投注 广东时时彩预测软件 重庆时时彩 快乐十分网投是真的吗